Controllo di sistemi con ritardo
Responsabile didattico: Dimitri Breda
Durata: 28 ore
Periodo didattico: secondo semestre
Programma
1- Introduzione ai sistemi dinamici e alla teoria del controllo (stato, feedback, stabilità).
2- Analisi e controllo di sistemi ordinari lineari autonomi (modi/autovalori).
3- Analisi e controllo di equilibri di sistemi ordinari nonlineari (principio di linearizzazione, funzioni ed equazioni di Lyapunov).
4- Introduzione ai sistemi con ritardo (teoria dei semigruppi).
5- Analisi e controllo di sistemi con ritardo lineari autonomi (spettri, discretizzazione).
6- Analisi e controllo di equilibri di sistemi con ritardo nonlineari (principio di linearizzazione, funzionali ed equazioni di Lyapunov, discretizzazione).
7- Analisi di biforcazione e applicazioni.
I docenti si riservano di introdurre variazioni dopo aver indagato sulle competenze degli studenti e/o di concordare con gli studenti interessati argomenti più avanzati o opportuni approfondimenti.
