Avvisi di State space methods in control

  • Pubblicazione orario

    Gent.mi l'orario è stato aggiornato (14 ore). Potrebbe subire modifiche.

    22.1.2021

  • Prerequisiti per le prime lezioni

    i prerequisiti per le prime lezioni sono 1) esponenziale di matrice e^(At) 2) theorema della stabilità per sistemi lineari 3) x'=Ax è as stabile <=> qualsiasi Q definita positiva esiste una unica soluzione P dell'equazione A'P+PA=-Q, che è definita positiva. 4) Linearizzazione in un punto di equilibrio in R^n (assumiamo x=0) x' = f(x) può scriversi come x' = A x + R(x) con \lim_{x \rightarrow 0} R(x)/ \| x \| = 0 5) Concetto di funzione di Lyapunov

    22.1.2021


Elenco corsi 2020/2021